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高精度移动柔性检测平台-立式移动测量系统
高精度移动柔性检测平台-立式移动测量系统-

“测得准、载得重、跑得活”

在智能制造升级的当下,制造业对零部件检测的诉求已从“静态固定”向“动态柔性”演变。我们推出的移动柔性检测平台,是一款深度融合了高精度测量基准、全向移动底盘与智能调度系统的革命性装备。它不仅具备维修及零部件更换能力,更已广泛应用于航天航空、汽车厂以及军工等高精尖行业,是一个具备“工程机械级承载力”与“精 密仪器级精 准度”的移动三维坐标系。


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l 承载,坚如磐石:立式平台承载2吨(2T)满足各种应用于汽车安装方式测量的需求。

l 微米级锁死测量基准:配合全平面100mm*100mm间距的柔性支撑双拉钉系统,间距精度高达0.02mm/m

l 灵动可调式基板:基板采用分段式顶丝可调机构,保证整体基板的平面度同时,每米平面度最高可以控制在0.025mm以内。

l 自带高配“锚点”:平台四周标配表面质量Ra=0.4 um、精度Sφ=20mm±0.01mm 的不锈钢检测基准球,为您的光学扫描设备提供绝对精准的物理坐标体系。

· 【立式平台】汽车曲面件的“3D检验师”:专设五个检测面,让翼子板、背门内外板、车门内板等零部件,完全以在车身上装配的真实姿态进行支撑摆放,彻底终结重力形变带来的测量伪影!

 

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1. “工程机械级承重”与“精密仪器级精度”的跨界融合 不同于市面上只能用来“搬运”的普通AGV,我们打造的是一个移动测量基准。全平面100mm*100mm间距布满的柔性支撑,间距精度高达0.02mm/m,单支重复定位精度控制在±0.05mm以内。到达自动更换工位后,升降系统下降至最低位,采用锥销零点定位结合自动拉紧定位,保障了工位对接的绝对精准。

2. “无轨化全向移动”带来的极限车间柔性 底盘采用耐磨麦克纳姆轮,支持前进、后退、横移、侧移,卧式平台更支持原地90度旋转。搭配“主路径激光导航+工位二维码导航(导引精度±2mm)”的混合系统,地面完全无需铺设磁条等附件,这让军工或汽车车间在更改生产线布局时,实现了“零改造成本”。

3. 永不宕机的“碎片化”智能续航 搭载48V 300AH大容量磷酸铁锂电池,满载3吨可连续运行4小时外加空载4小时。更具商业卖点的是其在线自动充电系统,平台在停靠等待间隙自动寻找侧边充电触头补能,一旦接到调度任务立即断开执行,真正实现了“即充即走、人歇车不歇”的高效运转。

4. 军工级的安防与调度协同 平台标配激光防碰、安全触边与急停三重物理及传感保护。在调度层面,系统甚至可以与车间升降门进行安全联锁控制;遇突发情况,系统不仅紧急抱闸锁紧运动轮,还会向上位机实时发送报警位置,三色灯声光报警提示处理,障碍解除后自动恢复运行。

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作为具备底层自研能力的企业,我们不仅提供标准化产品,更可为您的大客户提供深度的非标定制:

· 非标尺寸与载荷定制:基于客户零部件的具体尺寸与重量,可按需定制超越常规4.2m长、5吨承载的特种平台基板与升降结构(常规举升高度为0~100mm,安全系数≥2)。

· 柔性支架与测量面的专项研发:针对军工特种异形件或全新车型,我们可以为其专门设计如“立式五面检测”类似的专属匹配姿态支撑方案。

全方位参数对比表(赋能竞标与推介)

 

核心评估维度

我司移动柔性检测平台 (以卧式5T为例)

市面常规重型AGV (通用市场产品)

常规固定式三坐标测量台 (通用市场产品)

我司产品特点

设备属性定位

高精度移动检测与自动调度一体化平台

单一的物料搬运工具

静态高精度测量仪器

兼具AGV的腿与CMM的基准,一机顶两机!

整体平面度误差

≤0.05mm

通常无严格平面度要求 (仅关注承重)

极高 (花岗岩平台等)

在移动设备上实现了测量级的平面度要求。

重复定位精度

配合定制化预埋模块,RV减速机定位 ±1mm

停车精度通常在 ±10mm 到 ±30mm 之间

静态设备,无需考量移动定位

微米级支撑+毫米级停靠,彻底消灭对接误差。

承载与移动速度

最大 5T;最高速度 1.8km/h

常见 1T~5T,速度可达 3km/h

视机型而定,设备不可移动

我们在保障5吨重载的同时,兼顾了高精度与合理车速。

检测基准设施

配备 Ra=0.4um, Sφ=20±0.01mm 不锈钢基准球;间距精度0.02mm/m双拉钉系统

无测量基准

具备探针与高精度导轨

自带坐标标定物,为光学/激光扫描设备提供完美锚点。

导航与路径规划

激光+二维码混合导航 (导引精度 ±2mm);

多采用磁条或单一反光板导航,改造麻烦

无需导航

极致柔性,车间布局变动“零成本”

运动形态与灵活性

麦克纳姆轮:全向移动 (平移、侧移、原地90度旋转)

多为舵轮/差速轮,转弯半径大

固定安装,占用车间核心面积

完美适应军工或老旧车间的狭窄受限空间。

专属工件配合功能

具备电机驱动 独立自旋功能 (2转/分钟) 及整体100mm升降

通常仅具备简单的顶升功能

配合转台,但整机不可移动

平台自己转,测量无死角;自动换支架,全程无人化

补能与运行效率

在线自动充电 (随充随走);48V 300AH 锂电,满载/空载各4小时续航

多为集中停机充电或人工换电

接入市电

碎片化时间充电,彻底消除电量焦虑。

安全防护体系

三重保护 (激光防碰+触边+急停),带车间门联锁及抱闸锁紧

具备基础避障或触边停机

区域光栅防护

声光报警加硬连接抱闸,保障高价值军工/汽车零件万无一失。

 

 

1. 汽车制造领域:还原真实装配姿态的“3D检验师”

l 痛点:传统车身覆盖件(如曲面门板)在平台平放时易因重力发生形变,导致扫描数据与实际装配状态存在偏差。

l 我们的解决方案(立式平台主打):立式检测平台专为此设计了五个特定检测面,能够让翼子板、背门内外板、前后门内板等复杂曲面零件,完全以在车身装配时的真实姿态进行支撑摆放与测量。这种“所测即所装”的柔性测量支架布局,彻底消除了重力形变误差,配合最高可达1.8km/h的满载行驶速度,可无缝串联车间各检测工位。

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技术规格速览

 

关键项目

技术规格

型号

YDWS-5t

YDWS-3t

YDWS-1t

所有尺寸相关联的数据皆可满足定制化服务

外观尺寸

4.2m x 2.4m x 0.62m

载重能力

5T

3T

1T

平台精度

平面度≤0.05mm(分段可调式结构设计)

停靠精度

重复定位精度 ≤ ±0.05mm

控制方式

智能运动控制系统

导航方式

激光、二维码

行走功能

前进后退,左右转弯,原地旋转、横移

通讯功能

无线通讯

驱动方式

全向麦克纳姆轮驱动

驱动电源

DC48V磷酸铁锂电池

举升方式

浮动式升降(电驱、液压驱动可选)

举升行程0-100mm(可定制)

充电方式

自动充电

爬坡能力

3-5度

停止精度

±5-10mm

安全感应范围

±5m,可调,紧急制动距离小于20mm

电路保护

设有供电路保护(总电路保护、驱动电机保护、主控板保护)

使用环境

室内,温度:0~50℃,相对湿度:10%~90%(不结露)

无水无油干燥金刚砂地面

安全防护

激光障碍物传感器、机械防撞、急停按钮

设计寿命

>10年

 

所有尺寸相关联的数据皆可满足定制化服务

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客户未来功能应用畅想

协作机器人拼装站:客户未来可在平台上加装协作机器人。平台负责高精度定位,机器人负责自动拧紧或焊接,形成一个完全自主的“移动生产单元”。

数字孪生装配同步:利用其高精度的导航与定位系统,可将实体的拼装姿态实时反馈给数字化工厂系统,实现物理拼装与数字模型的高度同步。

多机集群协同:针对超长零件(如大型机翼),未来可通过调度系统实现多台移动平台的同步行驶与协同举升,共同构建一个动态的超大柔性支撑平面 。 


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