在智能制造升级的当下，制造业对零部件检测的诉求已从“静态固定”向“动态柔性”演变。我们推出的移动柔性检测平台（分为卧式与立式基板集成两款），是一款深度融合了高精度测量基准、全向移动底盘与智能调度系统的革命性装备。它不仅具备维修及零部件更换能力，更已广泛应用于航天航空、汽车厂以及军工等高精尖行业，是一个具备“工程机械级承载力”与“精 密仪器级精 准度”的移动三维坐标系。
● 极限承载，坚如磐石：卧式平台最大载重量高达5吨（5T），立式平台承载2吨（2T），轻松拿捏军工与汽车重型大件。
● 微米级锁死测量基准：配合全平面100mm*100mm间距的柔性支撑双拉钉系统，间距精度高达0.02mm/m。
● 灵动可调式基板：基板采用分段式顶丝可调机构，保证整体基板的平面度同时，每米平面度最高可以控制在0.025mm以内。
● 自带高配“锚点”：平台四周标配表面质量Ra=0.4 um、精度Sφ=20mm±0.01mm 的不锈钢检测基准球，为您的光学扫描设备提供准确的物理坐标体系。
● 【立式平台】汽车曲面件的“3D检验师”：专设五个检测面，让翼子板、背门内外板、车门内板等零部件，完全以在车身上装配的真实姿态进行支撑摆放，终结重力形变带来的测量伪影！
【卧式平台】军工/航天重器的“无死角扫描台”：4.2m*2.4m超大基板，内置电机驱动齿轮机构，支持车体不动、基板以每分钟2转的速度独立自旋，重型构件也能轻松实现360度全景检测！
1. “工程机械级承重”与“精密仪器级精度”的跨界融合 不同于市面上只能用来“搬运”的普通AGV，我们打造的是一个移动测量基准。全平面100mm*100mm间距布满的柔性支撑，间距精度高达0.02mm/m，单支重复定位精度控制在±0.05mm以内。到达自动更换工位后，升降系统下降至最低位，采用锥销零点定位结合自动拉紧定位，保障了工位对接的准确。
2. “无轨化全向移动”带来的极限车间柔性 底盘采用耐磨麦克纳姆轮，支持前进、后退、横移、侧移，卧式平台更支持原地90度旋转。搭配“主路径激光导航+工位二维码导航（导引精度±2mm）”的混合系统，地面完全无需铺设磁条等附件，这让军工或汽车车间在更改生产线布局时，实现了“零改造成本”。
3. 不宕机的“碎片化”智能续航 搭载48V 300AH大容量磷酸铁锂电池，满载3吨可连续运行4小时外加空载4小时。更具商业卖点的是其在线自动充电系统，平台在停靠等待间隙自动寻找侧边充电触头补能，一旦接到调度任务立即断开执行，真正实现了“即充即走、人歇车不歇”的运转。
4. 军工级的安防与调度协同 平台标配激光防碰、安全触边与急停三重物理及传感保护。在调度层面，系统甚至可以与车间升降门进行安全联锁控制；遇突发情况，系统不仅紧急抱闸锁紧运动轮，还会向上位机实时发送报警位置，三色灯声光报警提示处理，障碍解除后自动恢复运行。
作为具备底层自研能力的企业，我们不仅提供标准化产品，更可为您的大客户提供深度的非标定制：
· 非标尺寸与载荷定制：基于客户零部件的具体尺寸与重量，可按需定制超越常规4.2m长、5吨承载的特种平台基板与升降结构（常规举升高度为0~100mm，安全系数≥2）。
· 柔性支架与测量面的专项研发：针对军工特种异形件或全新车型，我们可以为其专门设计如“立式五面检测”类似的专属匹配姿态支撑方案。
参数对比表（赋能竞标与推介）
核心评估维度 | 我司移动柔性检测平台 (以卧式5T为例) | 市面常规重型AGV (通用市场产品) | 常规固定式三坐标测量台 (通用市场产品) | 我司产品特点 |
设备属性定位 | 高精度移动检测与自动调度一体化平台 | 单一的物料搬运工具 | 静态高精度测量仪器 | 兼具AGV的腿与CMM的基准，一机顶两机！ |
整体平面度误差 | ≤0.05mm | 通常无严格平面度要求 (仅关注承重) | 高 (花岗岩平台等) | 在移动设备上实现了测量级的平面度要求。 |
重复定位精度 | 配合定制化预埋模块，RV减速机定位 ±1mm | 停车精度通常在 ±10mm 到 ±30mm 之间 | 静态设备，无需考量移动定位 | 微米级支撑+毫米级停靠，消灭对接误差。 |
承载与移动速度 | 最大 5T；最高速度 1.8km/h | 常见 1T~5T，速度可达 3km/h | 视机型而定，设备不可移动 | 我们在保障5吨重载的同时，兼顾了高精度与合理车速。 |
检测基准设施 | 配备 Ra=0.4um, Sφ=20±0.01mm 不锈钢基准球；间距精度0.02mm/m双拉钉系统 | 无测量基准 | 具备探针与高精度导轨 | 自带坐标标定物，为光学/激光扫描设备提供锚点。 |
导航与路径规划 | 激光+二维码混合导航 (导引精度 ±2mm)； | 多采用磁条或单一反光板导航，改造麻烦 | 无需导航 | 柔性，车间布局变动“零成本” |
运动形态与灵活性 | 麦克纳姆轮：全向移动 (平移、侧移、原地90度旋转) | 多为舵轮/差速轮，转弯半径大 | 固定安装，占用车间核心面积 | 适应军工或老旧车间的狭窄受限空间。 |
专属工件配合功能 | 具备电机驱动 独立自旋功能 (2转/分钟) 及整体100mm升降 | 通常仅具备简单的顶升功能 | 配合转台，但整机不可移动 | 平台自己转，测量无死角；自动换支架，全程无人化 |
补能与运行效率 | 在线自动充电 (随充随走)；48V 300AH 锂电，满载/空载各4小时续航 | 多为集中停机充电或人工换电 | 接入市电 | 碎片化时间充电，消除电量焦虑。 |
安全防护体系 | 三重保护 (激光防碰+触边+急停)，带车间门联锁及抱闸锁紧 | 具备基础避障或触边停机 | 区域光栅防护 | 声光报警加硬连接抱闸，保障高价值军工/汽车零件万无一失。 |
1. 汽车制造领域：还原真实装配姿态的“3D检验师”
痛点：传统车身覆盖件（如曲面门板）在平台平放时易因重力发生形变，导致扫描数据与实际装配状态存在偏差。
我们的解决方案（立式平台主打）：立式检测平台专为此设计了五个特定检测面，能够让翼子板、背门内外板、前后门内板等复杂曲面零件，完全以在车身装配时的真实姿态进行支撑摆放与测量。这种“所测即所装”的柔性测量支架布局，消除了重力形变误差，配合高可达1.8km/h的满载行驶速度，可无缝串联车间各检测工位。
2. 军工与航空航天领域：极限重载下的“移动坐标系”
痛点：军工或航天构件（如装甲底盘、大型舱段）体型庞大且笨重，常规高精度三坐标测量机无法移动，而能移动的重载AGV又毫无测量精度可言。
我们的解决方案（卧式平台主打）：卧式平台拥有4200mm*2400mm的超大台面，极限承载高达5吨（5T）。更为惊艳的是，卧式平台内置电机驱动齿轮机构，支持平台不动、基板以每分钟2转的速度独立自旋。配合平台四周表面质量Ra=0.4 um、精度±0.01mm的不锈钢基准球，解决重型武器构件多方位、无死角的三维扫描需求。
技术规格速览
关键项目 | 技术规格 | ||
型号 | YDWS-5t | YDWS-3t | YDWS-1t |
外观尺寸 | 4.2m x 2.4m x 0.62m | ||
载重能力 | 5T | 3T | 1T |
平台精度 | 平面度≤0.05mm（分段可调式结构设计） | ||
停靠精度 | 重复定位精度 ≤ ±0.05mm | ||
控制方式 | 智能运动控制系统 | ||
导航方式 | 激光、二维码 | ||
行走功能 | 前进后退，左右转弯，原地旋转、横移 | ||
通讯功能 | 无线通讯 | ||
驱动方式 | 全向麦克纳姆轮驱动 | ||
驱动电源 | DC48V磷酸铁锂电池 | ||
举升方式 | 浮动式升降(电驱、液压驱动可选) 举升行程0-100mm（可定制） | ||
充电方式 | 自动充电 | ||
爬坡能力 | 3-5度 | ||
停止精度 | ±5-10mm | ||
安全感应范围 | ±5m,可调，紧急制动距离小于20mm | ||
电路保护 | 设有供电路保护（总电路保护、驱动电机保护、主控板保护） | ||
使用环境 | 室内，温度：0～50℃，相对湿度：10%～90%（不结露） 无水无油干燥金刚砂地面 | ||
安全防护 | 激光障碍物传感器、机械防撞、急停按钮 | ||
设计寿命 | >10年 | ||
所有尺寸相关联的数据皆可满足定制化服务
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客户未来功能应用畅想
协作机器人拼装站：客户未来可在平台上加装协作机器人。平台负责高精度定位，机器人负责自动拧紧或焊接，形成一个完全自主的“移动生产单元”。
数字孪生装配同步：利用其高精度的导航与定位系统，可将实体的拼装姿态实时反馈给数字化工厂系统，实现物理拼装与数字模型的高度同步。
多机集群协同：针对超长零件（如大型机翼），未来可通过调度系统实现多台移动平台的同步行驶与协同举升，共同构建一个动态的超大柔性支撑平面 。
